“你們這次要負責(zé)的項目,你現(xiàn)在應(yīng)該知道了吧?”
辦公室里,楊安超徑直出聲問道。
“我知道,是探月衛(wèi)星上面的激光雷達?!?/p>
聽到王東來這么說,楊安超點了點頭,說道:“那想必你也知道我是嫦娥五號衛(wèi)星的總設(shè)計師了,按照計劃,今年十月份就會發(fā)射衛(wèi)星,所以留給你們的時間并不多。”
“不僅僅如此,激光雷達這方面,國內(nèi)也有不少的實驗室和研究所在進行研究,這方面的技術(shù),我們要遠遠落后西方發(fā)達國家,所以就更要大力支持這方面的研發(fā)?!?/p>
“我說這么多,就是為了讓你安心,畢竟怎么說你都是我和徐松堯提過的人,以你的數(shù)學(xué)天賦,一個數(shù)學(xué)建模我覺得不是問題。你的人工智能輔助診斷系統(tǒng)我也看了一下,估計不少人都沒有注意到你的計算機水平并不比你的數(shù)學(xué)天賦要差?!?/p>
“這一次的項目,如果成功的話,我可以向你保證,你的名字會出現(xiàn)在項目總結(jié)里面。”
“你覺得如何,或者是你還有什么要求的話,也可以提出來!”
楊安超很直接,并沒有客套什么,直接地就把自己的來意全部說了出來。
“我想問一下,咱們國內(nèi)的人才不在少數(shù),楊院士為什么就會找到我?”
楊安超做好了回答王東來的問題,可是卻也沒有想到王東來會問這個問題,稍稍愣了一下,才出聲說道:“其實很簡單,11所小丁推薦過你,而且你的數(shù)學(xué)天賦我也有所耳聞,加上你又是年輕人,需要更多的機會來展現(xiàn)自己,所以我才會找到你。”
說完之后,楊安超接著說道:“如果你不放心的話,也可以退出這個項目,畢竟這里不是航天局,你也不用擔(dān)心退出這個項目,會被上面責(zé)怪?!?/p>
對于楊安超的回答,王東來并不意外。
在他的嘴里聽到了選擇自己的理由,王東來才是松了一口氣。
至于楊安超所說的因為自己是年輕人,需要機會來證明自己,王東來并沒有相信。
真正的科研,并不是很多人想象的那樣,是進行突破性的研究。
縫縫補補,都可以說是夸大了。
只有少部分的一些人的研究,才會真正地起到了改變社會的作用。
不管是縱向研究還是橫向研究,研究生和博士都是最好的勞動力。
就像是他們不會喊自己導(dǎo)師為導(dǎo)師,而是會喊老板,就足以證明這一點。
王東來在畢業(yè)論文答辯大會上面,提出的那一個關(guān)懷基金,就是為了扼制唐都交大的這個情況。
很多的導(dǎo)師把持著學(xué)生的畢業(yè)權(quán)利,就在讀研期間,死命壓榨。
讓自己的學(xué)生擔(dān)任司機,接送自家的孩子,打掃衛(wèi)生,還要完成項目,為自己賺錢。
如果是漂亮女生,則還多了一分危險。
就算是遇不到這樣的導(dǎo)師,也要承擔(dān)導(dǎo)師的惡劣脾氣,接受PUA。
眼下,聽到楊安超給自己畫餅,還美化自己的行為,王東來心里冷笑一聲。
這未必就能證明楊安超就是一個不合格的導(dǎo)師,只不過他的這個行為,并不為王東來所喜而已。
“楊院士放心,航天工程是關(guān)系到國之命脈的大事,我自然會竭盡全力。”
王東來并沒有提出什么條件,而是誠懇地說道。
“好,你能這樣想就很好?!?/p>
“國產(chǎn)激光雷達的水平遠遠不如國外發(fā)達國家,這主要是我們起步太晚,核心技術(shù)被西方所壟斷才導(dǎo)致的,目前,我國的衛(wèi)星上面的激光雷達還是傳統(tǒng)的機械激光雷達,效率低,誤差大。”
“這一次準(zhǔn)備發(fā)射的嫦娥五號衛(wèi)星,乃是負責(zé)嫦娥三期工程‘采樣返回’任務(wù)的首顆地月采樣往返探測器。也是“繞,落,回“中的第三步,可以說是任務(wù)艱巨。”
“如此一來,我們身上的責(zé)任就顯得更加重大起來。”
“而激光雷達就是其中重要的一環(huán),能否順利完成任務(wù),它就占了很大一部分的因素。”
“拋棄傳統(tǒng)機械激光雷達,用更加先進的光學(xué)相控陣技術(shù)為主的固態(tài)激光雷達,最為合適?!?/p>
“這個技術(shù)雖然先進,可是難度也很大,這就需要你們進行突破?!?/p>
作為總設(shè)計師,楊安超自然是對整個項目了若指掌。
哪怕是下面的激光雷達子項目,都極為了解,張口便是專業(yè)知識。
“怎么樣?聽了我這么說,你還有信心沒有?”
楊安超介紹完之后,便有些好奇地看著王東來問道。
王東來聽完,卻是皺著眉毛,說道:“楊院士,你恐怕說的有些不對吧,傳統(tǒng)的機械激光雷達和固態(tài)激光雷達相比,并沒有多少的差距,兩者各有優(yōu)劣,適應(yīng)的場地也有所不同。”
“哦,你的意思是我說錯了?那你詳細說說,我到底哪里說得不對!”
楊安超臉上的笑意慢慢淡了下去,平靜地看著王東來說道。
王東來不為所動,并沒有多少的害怕,依然淡定地說道:“傳統(tǒng)的激光雷達主要是由光電二極管、MEMS反射鏡、激光發(fā)射接受裝置等部件組成,并且還可以通過MEMS發(fā)射鏡進行360度旋轉(zhuǎn)?!?/p>
“至于固態(tài)激光雷達則是通過光學(xué)相控陣列、光子集成電路以及遠場輻射方向圖等電子部件代替機械旋轉(zhuǎn)部件實現(xiàn)發(fā)射激光角度的調(diào)整。”
“如此一來,因為內(nèi)部結(jié)構(gòu)的差別,兩種激光雷達的大小也就不同,機械激光雷達更大一些,價格也更加昂貴一些,但是測量精度也會更高一些。至于固態(tài)激光雷達,尺寸較小,成本也更低一些,測量精度受制于芯片算法之類的,測量精度比機械激光雷達更低一些?!?/p>
“另外,機械激光雷達可以做到360度的視線測量,接收更多的信息。至于固態(tài)激光雷達則是只能固定角度,視角也就是120度差不多,如果實際應(yīng)用的話,就需要三臺或者是四臺,才能保證沒有視角漏洞?!?/p>
“器件一多,損壞率自然也就更大。”
說到這里之后,王東來就沒有再說什么,可是意思卻表達的極為明顯。
楊安超臉上面無表情,不知道心里在想什么。
辦公室里的氣氛也在眨眼間變得有些凝滯起來,一種無言的沉重壓壓迫感浮現(xiàn)出來,朝著王東來籠罩而去。
只不過,王東來絲毫不為所動,就像是沒有感受到一樣。
過了一會兒,楊安超的臉上忽然露出了一絲笑容,爽朗地說道:“你是不是想說傳統(tǒng)機械激光雷達比固態(tài)激光雷達更適合運用在嫦娥五號上面?”
王東來搖搖頭,否認說道:“楊院士才是總設(shè)計師,我相信你這么設(shè)計肯定都是有你的理由的,我對航天這一塊兒還不太了解,并不清楚,所以不敢亂說?!?/p>
楊安超有些好笑地搖搖頭,說道:“你啊,不老實?!?/p>
“你剛才說了那么多,不就是想說機械激光雷達比固態(tài)機械激光雷達因為技術(shù)的不同,所以適用場景不同。最后一句雖然沒有說出來,莫非你還當(dāng)我聽不出來?!?/p>
“你說的確實不錯,機械固態(tài)激光雷達確實比固態(tài)機械激光雷達更合適,可是固態(tài)激光雷達還有一個最大的優(yōu)勢,那就是運動的激光可以發(fā)射源發(fā)射比固定激光源更高的功率,如此一來,固態(tài)激光雷達的優(yōu)勢就遠遠超過機械激光雷達了?!?/p>
“沒想到,你對激光雷達還有這些認識,不管是你昨天才看的資料,還是之前就能了解,我對你的信心更足了?!?/p>
“要是這次的項目成功了,我可以把你調(diào)到清華來擔(dān)任教授,反正C9也有人才交流的協(xié)議,雖然唐都交大也不差,可是有些學(xué)科還是不能和清北相比。”
“并且,清北所能參加和遇到的項目,可要遠遠超過唐都交大,以你的學(xué)習(xí)能力和領(lǐng)悟能力,幾個項目歷練下來,也就差不多了。”
“如果有想法的話,現(xiàn)在就開始努力吧!”
聽到這里,王東來哪里還不明白,楊安超這根本就是在考驗自己。
如果自己剛才沒有聽出來楊安超話里的問題,那么楊安超絕對不會對自己說上面的這番話。
“姜還是老的辣啊!”
心里感慨一聲,王東來心情更加平靜下來。
“不會讓楊院長失望的!”
王東來并沒有多說什么,只是無比平靜地說了這么一句,卻流露出無以言說的自信。
楊安超點了點頭,說道:“那就好,我就等著你的好消息了,如果你有什么技術(shù)突破的話,可以聯(lián)系我?!?/p>
說完,楊安超起身便離開了辦公室。
到了外面,楊安超對著實驗室的幾人說了幾句話,鼓舞了一下眾人的興致之后,便匆匆離開。
身為總設(shè)計師,楊安超的事情不可謂不多,能夠抽出時間來這里已經(jīng)是極為少見的事情了。
宋輝和楊帥等人看著和楊安超聊了這么久的王東來,眼神里帶著一絲隱藏極深的羨慕之色。
不過,并沒有人多說什么,在楊安超離開之后,都各自忙起了自己的事情。
經(jīng)過了和楊安超的交流之后,王東來便將精力放在了固態(tài)激光雷達上面。
如果是傳統(tǒng)的機械激光雷達的話,追上國際一流水平并不算多難。
可是固態(tài)激光雷達就有些難度了。
如果沒有難度的話,也不會留給王東來這個機會去突破,所以,在明悟了這一切之后,王東來心里的斗志被激發(fā)起來。
這些難度有光柵衍射問題、旁瓣問題、精密加工要求等等,而且這些還只是硬件上面的問題,另外還有算法問題,以及數(shù)據(jù)預(yù)處理回環(huán)檢測問題,都是大難點。
現(xiàn)代科技發(fā)展,早就不是以往簡易產(chǎn)品時代。
往往一個高科技產(chǎn)品,就橫跨了多個專業(yè)學(xué)科,需要多個專業(yè)學(xué)科一起才能有所突破。
固態(tài)激光雷達就是一例子。
然而,偏偏遇到了王東來。
在心里將這些難點一一記錄下來之后,王東來便開始了有的放矢地搜集資料和進行準(zhǔn)備。
磨刀不誤砍柴工。
前期,先記錄下大量的資料數(shù)據(jù),再開啟【大腦超頻】來對難點進行突破,這才是效率最高的做法。
所以,接下來的時間,王東來并沒有表現(xiàn)得多么突出。
除了完成自己的任務(wù)之外,便沉迷進了書海資料之中。
足足過去了半個月的時間。
王東來這才放下了手中的核心期刊,眼里閃過一絲明亮之色。
這半個月的瘋狂閱讀,讓他再次把【物理】和【計算機】的學(xué)科進度大大地推了一大步。
甚至于其他的學(xué)科,也略微有所突破。
“第一個攻克哪一個難點比較好呢?”
王東來難得地陷入了為難之中。
固態(tài)激光雷達的突破,有好幾個難點,王東來一時間也不知道自己該從哪一方面下手。
不過,并沒有猶豫多久,王東來便有了決定。
算法!
反正自己數(shù)學(xué)天賦名聲已經(jīng)傳了出去,計算機方面也有人工智能醫(yī)療輔助診斷系統(tǒng)作為背書,再弄出一個固態(tài)激光雷達的全新算法,也不算多么奇怪。
是的!
王東來并不準(zhǔn)備在原本的算法上面修修補補,而是準(zhǔn)備自己弄出一個全新的算法出來。
只有這樣,固態(tài)激光雷達才能按照王東來的設(shè)想發(fā)揮出完全的功率效果。
想做做到,王東來便開始了構(gòu)建算法。
王東來的行為,也被眾人看在眼里,不過并沒有人上前來打斷他的行為。
因為在這半個月的時間里,他們切切實實地見到了王東來的恐怖學(xué)習(xí)能力。
從第一天開始,每過一天,王東來對于激光雷達的知識掌握就有一個突飛猛進的進展。
短短的三天時間,就超過了他們幾位博士。
還不僅僅是理論知識的碾壓,就連實際動手操作,王東來也往往是看上一眼,就能上手,來上兩遍,就變得熟練起來,第三遍的時候,就比他們這些久在實驗室的人還要熟練。
見到王東來恐怖的學(xué)習(xí)能力之后,眾人心服口服,對于這個項目的成功更有信心起來。
不知不覺間,項目的主導(dǎo)權(quán)落到了王東來的身上。
幾人的工作也慢慢地變成了由王東來進行吩咐安排,所以,在王東來動手構(gòu)建算法的時候,其他幾人也都根據(jù)著王東來的吩咐在忙碌其他的事情。
原本這個項目應(yīng)該是由盧教授負責(zé),可是見到王東來的能力之后,盧教授很有自知之明地放棄了爭奪主導(dǎo)權(quán),讓了出來,心服口服地打起了下手。
就這樣,一天天過去。
王東來構(gòu)建算法的速度并不慢,有了項目組的幾人出手幫助,加上這個項目的特殊性,所需要的資料都是大開綠燈,就讓王東來構(gòu)建算法的速度更快了一分。
在不斷地開啟【大腦超頻】的時候,王東來對于固態(tài)激光雷達也有了一個全新的思考方式。
按照他腦海里的想法,如如果完全實現(xiàn)出來的話,將會使得固態(tài)激光雷達的效率比市面上主流的固態(tài)激光雷達要強上好幾倍,完全就不是一個層級的東西。
心里雖然有了一個完整的固態(tài)激光雷達的設(shè)計方案,可是還沒有真正地做出來之前,王東來也不敢打包票,便還是一點點地實現(xiàn)起來。
而第一個便是幀間匹配算法被他重新架構(gòu)成功。