“你們這次要負(fù)責(zé)的項(xiàng)目,你現(xiàn)在應(yīng)該知道了吧?”
辦公室里,楊安超徑直出聲問(wèn)道。
“我知道,是探月衛(wèi)星上面的激光雷達(dá)。”
聽(tīng)到王東來(lái)這么說(shuō),楊安超點(diǎn)了點(diǎn)頭,說(shuō)道:“那想必你也知道我是嫦娥五號(hào)衛(wèi)星的總設(shè)計(jì)師了,按照計(jì)劃,今年十月份就會(huì)發(fā)射衛(wèi)星,所以留給你們的時(shí)間并不多。”
“不僅僅如此,激光雷達(dá)這方面,國(guó)內(nèi)也有不少的實(shí)驗(yàn)室和研究所在進(jìn)行研究,這方面的技術(shù),我們要遠(yuǎn)遠(yuǎn)落后西方發(fā)達(dá)國(guó)家,所以就更要大力支持這方面的研發(fā)。”
“我說(shuō)這么多,就是為了讓你安心,畢竟怎么說(shuō)你都是我和徐松堯提過(guò)的人,以你的數(shù)學(xué)天賦,一個(gè)數(shù)學(xué)建模我覺(jué)得不是問(wèn)題。你的人工智能輔助診斷系統(tǒng)我也看了一下,估計(jì)不少人都沒(méi)有注意到你的計(jì)算機(jī)水平并不比你的數(shù)學(xué)天賦要差。”
“這一次的項(xiàng)目,如果成功的話,我可以向你保證,你的名字會(huì)出現(xiàn)在項(xiàng)目總結(jié)里面。”
“你覺(jué)得如何,或者是你還有什么要求的話,也可以提出來(lái)!”
楊安超很直接,并沒(méi)有客套什么,直接地就把自己的來(lái)意全部說(shuō)了出來(lái)。
“我想問(wèn)一下,咱們國(guó)內(nèi)的人才不在少數(shù),楊院士為什么就會(huì)找到我?”
楊安超做好了回答王東來(lái)的問(wèn)題,可是卻也沒(méi)有想到王東來(lái)會(huì)問(wèn)這個(gè)問(wèn)題,稍稍愣了一下,才出聲說(shuō)道:“其實(shí)很簡(jiǎn)單,11所小丁推薦過(guò)你,而且你的數(shù)學(xué)天賦我也有所耳聞,加上你又是年輕人,需要更多的機(jī)會(huì)來(lái)展現(xiàn)自己,所以我才會(huì)找到你。”
說(shuō)完之后,楊安超接著說(shuō)道:“如果你不放心的話,也可以退出這個(gè)項(xiàng)目,畢竟這里不是航天局,你也不用擔(dān)心退出這個(gè)項(xiàng)目,會(huì)被上面責(zé)怪。”
對(duì)于楊安超的回答,王東來(lái)并不意外。
在他的嘴里聽(tīng)到了選擇自己的理由,王東來(lái)才是松了一口氣。
至于楊安超所說(shuō)的因?yàn)樽约菏悄贻p人,需要機(jī)會(huì)來(lái)證明自己,王東來(lái)并沒(méi)有相信。
真正的科研,并不是很多人想象的那樣,是進(jìn)行突破性的研究。
縫縫補(bǔ)補(bǔ),都可以說(shuō)是夸大了。
只有少部分的一些人的研究,才會(huì)真正地起到了改變社會(huì)的作用。
不管是縱向研究還是橫向研究,研究生和博士都是最好的勞動(dòng)力。
就像是他們不會(huì)喊自己導(dǎo)師為導(dǎo)師,而是會(huì)喊老板,就足以證明這一點(diǎn)。
王東來(lái)在畢業(yè)論文答辯大會(huì)上面,提出的那一個(gè)關(guān)懷基金,就是為了扼制唐都交大的這個(gè)情況。
很多的導(dǎo)師把持著學(xué)生的畢業(yè)權(quán)利,就在讀研期間,死命壓榨。
讓自己的學(xué)生擔(dān)任司機(jī),接送自家的孩子,打掃衛(wèi)生,還要完成項(xiàng)目,為自己賺錢(qián)。
如果是漂亮女生,則還多了一分危險(xiǎn)。
就算是遇不到這樣的導(dǎo)師,也要承擔(dān)導(dǎo)師的惡劣脾氣,接受PUA。
眼下,聽(tīng)到楊安超給自己畫(huà)餅,還美化自己的行為,王東來(lái)心里冷笑一聲。
這未必就能證明楊安超就是一個(gè)不合格的導(dǎo)師,只不過(guò)他的這個(gè)行為,并不為王東來(lái)所喜而已。
“楊院士放心,航天工程是關(guān)系到國(guó)之命脈的大事,我自然會(huì)竭盡全力。”
王東來(lái)并沒(méi)有提出什么條件,而是誠(chéng)懇地說(shuō)道。
“好,你能這樣想就很好。”
“國(guó)產(chǎn)激光雷達(dá)的水平遠(yuǎn)遠(yuǎn)不如國(guó)外發(fā)達(dá)國(guó)家,這主要是我們起步太晚,核心技術(shù)被西方所壟斷才導(dǎo)致的,目前,我國(guó)的衛(wèi)星上面的激光雷達(dá)還是傳統(tǒng)的機(jī)械激光雷達(dá),效率低,誤差大。”
“這一次準(zhǔn)備發(fā)射的嫦娥五號(hào)衛(wèi)星,乃是負(fù)責(zé)嫦娥三期工程‘采樣返回’任務(wù)的首顆地月采樣往返探測(cè)器。也是“繞,落,回“中的第三步,可以說(shuō)是任務(wù)艱巨。”
“如此一來(lái),我們身上的責(zé)任就顯得更加重大起來(lái)。”
“而激光雷達(dá)就是其中重要的一環(huán),能否順利完成任務(wù),它就占了很大一部分的因素。”
“拋棄傳統(tǒng)機(jī)械激光雷達(dá),用更加先進(jìn)的光學(xué)相控陣技術(shù)為主的固態(tài)激光雷達(dá),最為合適。”
“這個(gè)技術(shù)雖然先進(jìn),可是難度也很大,這就需要你們進(jìn)行突破。”
作為總設(shè)計(jì)師,楊安超自然是對(duì)整個(gè)項(xiàng)目了若指掌。
哪怕是下面的激光雷達(dá)子項(xiàng)目,都極為了解,張口便是專(zhuān)業(yè)知識(shí)。
“怎么樣?聽(tīng)了我這么說(shuō),你還有信心沒(méi)有?”
楊安超介紹完之后,便有些好奇地看著王東來(lái)問(wèn)道。
王東來(lái)聽(tīng)完,卻是皺著眉毛,說(shuō)道:“楊院士,你恐怕說(shuō)的有些不對(duì)吧,傳統(tǒng)的機(jī)械激光雷達(dá)和固態(tài)激光雷達(dá)相比,并沒(méi)有多少的差距,兩者各有優(yōu)劣,適應(yīng)的場(chǎng)地也有所不同。”
“哦,你的意思是我說(shuō)錯(cuò)了?那你詳細(xì)說(shuō)說(shuō),我到底哪里說(shuō)得不對(duì)!”
楊安超臉上的笑意慢慢淡了下去,平靜地看著王東來(lái)說(shuō)道。
王東來(lái)不為所動(dòng),并沒(méi)有多少的害怕,依然淡定地說(shuō)道:“傳統(tǒng)的激光雷達(dá)主要是由光電二極管、MEMS反射鏡、激光發(fā)射接受裝置等部件組成,并且還可以通過(guò)MEMS發(fā)射鏡進(jìn)行360度旋轉(zhuǎn)。”
“至于固態(tài)激光雷達(dá)則是通過(guò)光學(xué)相控陣列、光子集成電路以及遠(yuǎn)場(chǎng)輻射方向圖等電子部件代替機(jī)械旋轉(zhuǎn)部件實(shí)現(xiàn)發(fā)射激光角度的調(diào)整。”
“如此一來(lái),因?yàn)閮?nèi)部結(jié)構(gòu)的差別,兩種激光雷達(dá)的大小也就不同,機(jī)械激光雷達(dá)更大一些,價(jià)格也更加昂貴一些,但是測(cè)量精度也會(huì)更高一些。至于固態(tài)激光雷達(dá),尺寸較小,成本也更低一些,測(cè)量精度受制于芯片算法之類(lèi)的,測(cè)量精度比機(jī)械激光雷達(dá)更低一些。”
“另外,機(jī)械激光雷達(dá)可以做到360度的視線測(cè)量,接收更多的信息。至于固態(tài)激光雷達(dá)則是只能固定角度,視角也就是120度差不多,如果實(shí)際應(yīng)用的話,就需要三臺(tái)或者是四臺(tái),才能保證沒(méi)有視角漏洞。”
“器件一多,損壞率自然也就更大。”
說(shuō)到這里之后,王東來(lái)就沒(méi)有再說(shuō)什么,可是意思卻表達(dá)的極為明顯。
楊安超臉上面無(wú)表情,不知道心里在想什么。
辦公室里的氣氛也在眨眼間變得有些凝滯起來(lái),一種無(wú)言的沉重壓壓迫感浮現(xiàn)出來(lái),朝著王東來(lái)籠罩而去。
只不過(guò),王東來(lái)絲毫不為所動(dòng),就像是沒(méi)有感受到一樣。
過(guò)了一會(huì)兒,楊安超的臉上忽然露出了一絲笑容,爽朗地說(shuō)道:“你是不是想說(shuō)傳統(tǒng)機(jī)械激光雷達(dá)比固態(tài)激光雷達(dá)更適合運(yùn)用在嫦娥五號(hào)上面?”
王東來(lái)?yè)u搖頭,否認(rèn)說(shuō)道:“楊院士才是總設(shè)計(jì)師,我相信你這么設(shè)計(jì)肯定都是有你的理由的,我對(duì)航天這一塊兒還不太了解,并不清楚,所以不敢亂說(shuō)。”
楊安超有些好笑地?fù)u搖頭,說(shuō)道:“你啊,不老實(shí)。”
“你剛才說(shuō)了那么多,不就是想說(shuō)機(jī)械激光雷達(dá)比固態(tài)機(jī)械激光雷達(dá)因?yàn)榧夹g(shù)的不同,所以適用場(chǎng)景不同。最后一句雖然沒(méi)有說(shuō)出來(lái),莫非你還當(dāng)我聽(tīng)不出來(lái)。”
“你說(shuō)的確實(shí)不錯(cuò),機(jī)械固態(tài)激光雷達(dá)確實(shí)比固態(tài)機(jī)械激光雷達(dá)更合適,可是固態(tài)激光雷達(dá)還有一個(gè)最大的優(yōu)勢(shì),那就是運(yùn)動(dòng)的激光可以發(fā)射源發(fā)射比固定激光源更高的功率,如此一來(lái),固態(tài)激光雷達(dá)的優(yōu)勢(shì)就遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)機(jī)械激光雷達(dá)了。”
“沒(méi)想到,你對(duì)激光雷達(dá)還有這些認(rèn)識(shí),不管是你昨天才看的資料,還是之前就能了解,我對(duì)你的信心更足了。”
“要是這次的項(xiàng)目成功了,我可以把你調(diào)到清華來(lái)?yè)?dān)任教授,反正C9也有人才交流的協(xié)議,雖然唐都交大也不差,可是有些學(xué)科還是不能和清北相比。”
“并且,清北所能參加和遇到的項(xiàng)目,可要遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)唐都交大,以你的學(xué)習(xí)能力和領(lǐng)悟能力,幾個(gè)項(xiàng)目歷練下來(lái),也就差不多了。”
“如果有想法的話,現(xiàn)在就開(kāi)始努力吧!”
聽(tīng)到這里,王東來(lái)哪里還不明白,楊安超這根本就是在考驗(yàn)自己。
如果自己剛才沒(méi)有聽(tīng)出來(lái)?xiàng)畎渤捓锏膯?wèn)題,那么楊安超絕對(duì)不會(huì)對(duì)自己說(shuō)上面的這番話。
“姜還是老的辣啊!”
心里感慨一聲,王東來(lái)心情更加平靜下來(lái)。
“不會(huì)讓楊院長(zhǎng)失望的!”
王東來(lái)并沒(méi)有多說(shuō)什么,只是無(wú)比平靜地說(shuō)了這么一句,卻流露出無(wú)以言說(shuō)的自信。
楊安超點(diǎn)了點(diǎn)頭,說(shuō)道:“那就好,我就等著你的好消息了,如果你有什么技術(shù)突破的話,可以聯(lián)系我。”
說(shuō)完,楊安超起身便離開(kāi)了辦公室。
到了外面,楊安超對(duì)著實(shí)驗(yàn)室的幾人說(shuō)了幾句話,鼓舞了一下眾人的興致之后,便匆匆離開(kāi)。
身為總設(shè)計(jì)師,楊安超的事情不可謂不多,能夠抽出時(shí)間來(lái)這里已經(jīng)是極為少見(jiàn)的事情了。
宋輝和楊帥等人看著和楊安超聊了這么久的王東來(lái),眼神里帶著一絲隱藏極深的羨慕之色。
不過(guò),并沒(méi)有人多說(shuō)什么,在楊安超離開(kāi)之后,都各自忙起了自己的事情。
經(jīng)過(guò)了和楊安超的交流之后,王東來(lái)便將精力放在了固態(tài)激光雷達(dá)上面。
如果是傳統(tǒng)的機(jī)械激光雷達(dá)的話,追上國(guó)際一流水平并不算多難。
可是固態(tài)激光雷達(dá)就有些難度了。
如果沒(méi)有難度的話,也不會(huì)留給王東來(lái)這個(gè)機(jī)會(huì)去突破,所以,在明悟了這一切之后,王東來(lái)心里的斗志被激發(fā)起來(lái)。
這些難度有光柵衍射問(wèn)題、旁瓣問(wèn)題、精密加工要求等等,而且這些還只是硬件上面的問(wèn)題,另外還有算法問(wèn)題,以及數(shù)據(jù)預(yù)處理回環(huán)檢測(cè)問(wèn)題,都是大難點(diǎn)。
現(xiàn)代科技發(fā)展,早就不是以往簡(jiǎn)易產(chǎn)品時(shí)代。
往往一個(gè)高科技產(chǎn)品,就橫跨了多個(gè)專(zhuān)業(yè)學(xué)科,需要多個(gè)專(zhuān)業(yè)學(xué)科一起才能有所突破。
固態(tài)激光雷達(dá)就是一例子。
然而,偏偏遇到了王東來(lái)。
在心里將這些難點(diǎn)一一記錄下來(lái)之后,王東來(lái)便開(kāi)始了有的放矢地搜集資料和進(jìn)行準(zhǔn)備。
磨刀不誤砍柴工。
前期,先記錄下大量的資料數(shù)據(jù),再開(kāi)啟【大腦超頻】來(lái)對(duì)難點(diǎn)進(jìn)行突破,這才是效率最高的做法。
所以,接下來(lái)的時(shí)間,王東來(lái)并沒(méi)有表現(xiàn)得多么突出。
除了完成自己的任務(wù)之外,便沉迷進(jìn)了書(shū)海資料之中。
足足過(guò)去了半個(gè)月的時(shí)間。
王東來(lái)這才放下了手中的核心期刊,眼里閃過(guò)一絲明亮之色。
這半個(gè)月的瘋狂閱讀,讓他再次把【物理】和【計(jì)算機(jī)】的學(xué)科進(jìn)度大大地推了一大步。
甚至于其他的學(xué)科,也略微有所突破。
“第一個(gè)攻克哪一個(gè)難點(diǎn)比較好呢?”
王東來(lái)難得地陷入了為難之中。
固態(tài)激光雷達(dá)的突破,有好幾個(gè)難點(diǎn),王東來(lái)一時(shí)間也不知道自己該從哪一方面下手。
不過(guò),并沒(méi)有猶豫多久,王東來(lái)便有了決定。
算法!
反正自己數(shù)學(xué)天賦名聲已經(jīng)傳了出去,計(jì)算機(jī)方面也有人工智能醫(yī)療輔助診斷系統(tǒng)作為背書(shū),再弄出一個(gè)固態(tài)激光雷達(dá)的全新算法,也不算多么奇怪。
是的!
王東來(lái)并不準(zhǔn)備在原本的算法上面修修補(bǔ)補(bǔ),而是準(zhǔn)備自己弄出一個(gè)全新的算法出來(lái)。
只有這樣,固態(tài)激光雷達(dá)才能按照王東來(lái)的設(shè)想發(fā)揮出完全的功率效果。
想做做到,王東來(lái)便開(kāi)始了構(gòu)建算法。
王東來(lái)的行為,也被眾人看在眼里,不過(guò)并沒(méi)有人上前來(lái)打斷他的行為。
因?yàn)樵谶@半個(gè)月的時(shí)間里,他們切切實(shí)實(shí)地見(jiàn)到了王東來(lái)的恐怖學(xué)習(xí)能力。
從第一天開(kāi)始,每過(guò)一天,王東來(lái)對(duì)于激光雷達(dá)的知識(shí)掌握就有一個(gè)突飛猛進(jìn)的進(jìn)展。
短短的三天時(shí)間,就超過(guò)了他們幾位博士。
還不僅僅是理論知識(shí)的碾壓,就連實(shí)際動(dòng)手操作,王東來(lái)也往往是看上一眼,就能上手,來(lái)上兩遍,就變得熟練起來(lái),第三遍的時(shí)候,就比他們這些久在實(shí)驗(yàn)室的人還要熟練。
見(jiàn)到王東來(lái)恐怖的學(xué)習(xí)能力之后,眾人心服口服,對(duì)于這個(gè)項(xiàng)目的成功更有信心起來(lái)。
不知不覺(jué)間,項(xiàng)目的主導(dǎo)權(quán)落到了王東來(lái)的身上。
幾人的工作也慢慢地變成了由王東來(lái)進(jìn)行吩咐安排,所以,在王東來(lái)動(dòng)手構(gòu)建算法的時(shí)候,其他幾人也都根據(jù)著王東來(lái)的吩咐在忙碌其他的事情。
原本這個(gè)項(xiàng)目應(yīng)該是由盧教授負(fù)責(zé),可是見(jiàn)到王東來(lái)的能力之后,盧教授很有自知之明地放棄了爭(zhēng)奪主導(dǎo)權(quán),讓了出來(lái),心服口服地打起了下手。
就這樣,一天天過(guò)去。
王東來(lái)構(gòu)建算法的速度并不慢,有了項(xiàng)目組的幾人出手幫助,加上這個(gè)項(xiàng)目的特殊性,所需要的資料都是大開(kāi)綠燈,就讓王東來(lái)構(gòu)建算法的速度更快了一分。
在不斷地開(kāi)啟【大腦超頻】的時(shí)候,王東來(lái)對(duì)于固態(tài)激光雷達(dá)也有了一個(gè)全新的思考方式。
按照他腦海里的想法,如如果完全實(shí)現(xiàn)出來(lái)的話,將會(huì)使得固態(tài)激光雷達(dá)的效率比市面上主流的固態(tài)激光雷達(dá)要強(qiáng)上好幾倍,完全就不是一個(gè)層級(jí)的東西。
心里雖然有了一個(gè)完整的固態(tài)激光雷達(dá)的設(shè)計(jì)方案,可是還沒(méi)有真正地做出來(lái)之前,王東來(lái)也不敢打包票,便還是一點(diǎn)點(diǎn)地實(shí)現(xiàn)起來(lái)。
而第一個(gè)便是幀間匹配算法被他重新架構(gòu)成功。